Escrita de driver Android para LED-Programa NDK

1. Primeiro, escreva o módulo do kernel Linux LED

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
#define GPM4CON 0X110002E0
#define GPM4DAT 0X110002E4
#define LED_ON _IOW('G',0,int)
#define LED_OFF _IOW('G',1,int)
static struct cdev dev;//1.1 分配cdev结构
static dev_t dev_no;
struct class *led_class;
static unsigned int *led_con;
static unsigned int *led_dat;
long led_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg )
{
  switch( cmd )
  {
    case LED_ON:
      writel((readl(led_dat)&(~(0x1<<(arg-1))led_dat);
      break;
    case LED_OFF:
      writel( (readl(led_dat)|(0x1<<(arg-1))led_dat);
      break;
    default: 
      return -EINVAL;    
      break;
  }
  return 0;
}
struct file_operations led_fops = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};
static void hw_init()
{
  //Inicializar registrador de controle GPIO
  led_con = ioremap(GPM,4CON, 4 );  //Mapeamento de endereço
  led_dat = ioremap(GPM,4DAT, 4 );
  writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con);  
  writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat);  
}
static int led_init()
{
  //1.2 Inicializar estrutura cdev
  alloc_chrdev_region(&dev_no, 0, 1, "my_led");
  cdev_init(&dev, &led_fops);  
  dev.owner = THIS_MODULE;
  //1.3 Registrar estrutura cdev
  cdev_add(&dev, dev_no, 1 );
  //2.Inicialização de hardware
  hw_init();
  //3.Criar arquivo de dispositivo
  led_class = class_create(THIS_MODULE,"my_led");        //Criar classe de dispositivo
  device_create(led_class, NULL, dev_no,NULL,"%s","my_led");
  printk("init led device ok!\n");
  return 0;
}
void led_exit()
{
  device_destroy(led_class,dev_no);
  class_destroy(led_class);
  iounmap(led_con);
  iounmap(led_dat);
  cdev_del(&dev);
  unregister_chrdev_region(dev_no,1);
}
module_init(led_init());
module_exit(led_exit());

　2Necessário gerar arquivos de cabeçalho.

A geração de arquivos de cabeçalho requer o aplicativo. Portanto, use o software app fornecido pela Guoqin. Após descompactar, modifique o endereço correspondente no arquivo local.properties.

Abra o studio.sh e compile o projeto novamente.

Após compilar o projeto, execute o comando na pasta do arquivo de projeto do app.

javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led\
/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ com.android.jack.ndk.happy.MainActivity

No qual/opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar é o endereço no SDK do Android.

/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ É o endereço no projeto de arquivo-fonte do app Android correspondente.

com.android.jack.ndk.happy.MainActivity é o nome do projeto Android.

Após a execução do comando, será gerado um diretório jni na pasta. O arquivo com_android_jack_ndk_happy_MainActivity.h é o arquivo de cabeçalho necessário.

As declarações dos arquivos são as funções que precisamos implementar.

Crie os arquivos de origem ndk_led.c e makefile Android.mk no arquivo jni

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := ndk_test_myled
LOCAL_SRC_FILES := ndk_led.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Se quiser gerar uma biblioteca estática, modifique SHARED para STATIC.

Depois, volte ao diretório superior e execute o comando ndk-build. Serão gerados libs/armeabi/Arquivo de biblioteca libndk_test_myled.so.

Aqui está a escrita do driver Android para acender o LED-Aqui está a organização de informações sobre o programa NDK, obrigado pelo apoio da comunidade ao site!